杜飞虎;林信南;

针对超螺旋滑模观测器(super-twisting sliding mode observer, STSMO)的开关函数在切换时会产生抖振影响观测精度，引入线性项超螺旋滑模观测器(super-twisting algorithm with linear terms observer, STLT),将观测的反电动势送入复系数滤波器(complex coefficient filter, CCF)中滤波，采用改进正交锁相环(phase-locked loop, PLL)对反电动势进行处理，计算得出转子位置和估计转速，并提出一种改进指数趋近律的速度控制策略，使系统具有更快的收敛速度和更小的抖振。仿真结果表明，所提出的CCF+STLT在稳态时转速估计误差降低为2.2 r/min,转子角度误差不超过0.02 rad,提升了永磁同步电机无位置传感器系统的观测精度。改进的滑模控制器(sliding mode controller, SMC)在启动阶段和变速阶段，转速调节的时间更短且无明显抖振，改进的PLL解决了传统PLL在电机反转时位置估计失准的问题。

· 2025年04期 v.22;No.104 33-43页 [查看摘要][在线阅读][下载 1411K]